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钢梁液压提升作业及驱动系统

2023-09-10 18:50:40

钢梁液压提升作业:

先将钢桥平移达到提升垂直下方,并调整到符合提升要求水平位置,手动调整千斤顶达到新的平衡状态,并将此时数据作为起点,准备自动提升。

(1)启动自动提升,系统自动运行。

在自动提升过程中,如果各吊点同步误差超过控制系统的设定值,则进行调整;如果吊点同步误差超过控制系统设定的大值,进入紧急停机,等待调整。调整完毕后进入准提升状态,再次启动自动提升。提升过程中观察同步控制误差对构件的影响,记录提升过程中的油压值,并监测钢梁结构状态偏移是否在规定范围内,并及时进行修正;当钢桥提升到设计位置后,停机悬置时应将所有夹持器夹紧,以悬挂。

(2)钢梁对接固定。

待棍钢桥与两端墩横梁对接后,及时焊接固定,并安装棍的提升设备,钢桥提升实施左右对称,两端墩横梁受力均衡的状态,直至整跨5棍钢桥提升完成。

(3)千斤顶和钢绞线下放。

钢绞线全部松弛后卸下吊具,准备次提升时,用汽车起重机将钢绞线及千斤顶下放到地面,再转移到下一墩点进行下一跨钢梁的提升工作。

(4)钢梁结构下放卸载。

大墩顶滑道完成后操作系统下降,在接近就位状态时调整下降速度使结构平稳、缓慢就位,随后系统卸载,直到所有的钢绞线全部松驰。在下降中若有单点卸载时,应严格控制操作程序,防止千斤顶单台偏载或过载。

液压同步提升技术是一项集机、电、液及传感器、计算机控制于一体的现代化施工技术,由控制系统(计算机和传感器)、承重系统(钢绞线和千斤顶)、动力系统(液压泵站)等组成。

主控计算机按各种传感器采集到的位置信号、压力信号及高差信号,按的控制程序和算法,决定各油缸动作顺序,完成集群液压千斤顶协调工作,实现千斤顶的同步控制,计算机同步控制系统具有逻辑控制、位置同步控制功能,能实现构件平稳提升、下降及远程控制。

液压提升装置采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、普遍发展,液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和性造成影响,发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。

液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统,其动态性能随着负载的变化而变化很大,对这类系统开环控制想要达到较不错的性能困难,因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响,也就是很难对它们进行补偿,只有采用闭环控制,同时采用多种控制策略来增强系统刚度,使系统控制精度达到较,这样才能达到比较满意的液压提升性能。

针对液压提升机存在的问题,可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略,近年来一些控制策略如模糊控制、网络等人工智能控制策略也已发展与应用。


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