液压提升机械同步怎样控制？

液压提升机械同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制，本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。

一、并行同步控制

并行同步控制的结构简单，各油缸单运动，各自实现位置闭环反馈，相互之间并无关联，控制框图。输人相同的控制信号时，如果2个阀控缸系统本身存在差别，或当运行过程中受到扰动时，两油缸之间将会产生同步误差。

二、交叉藕合控制

交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法，能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信号作用在每个主提升油缸上，同时每个油缸单组成位置闭环反馈，2个油缸的输出位移信号取差值，经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如，当提升器1的油缸位移大于提升器2时，差值信号将对提升器1施加负补偿信号，使其速度减小，同时对提升器2施加正补偿信号，使其速度增加，共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响，交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。

三、主从同步控制

主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上，主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号，同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上，但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸，也不会影响其它从动油缸。

节段的预制对桥梁施工质量和施工速度起决定作用。由于预制工作固定在一个位置上进行周期性生产，所以全部可以仿照工厂预制桥梁的条件设临时厂房，吊车，使施工不受气候影响，减轻劳动强度，提升工效。

模板工作是确定预制质量的关键，箱梁模板内底模、侧模和内模组成。一般来说，采用顶推法施工多选用等截面梁，模板可以多次周转使用。因此适宜使用钢模板，以确定预制梁尺寸的准确性。底模板安装在预制平台上，平台的平整度严格控制，因为顶推时的微小高差就会引起梁内力的变化，而且梁底不平移将直接影响顶推工作。

通常预制平台要有一个整体的框架基础，要求总下沉量不超过5mm，其上是型钢及钢板制作的侧模和在腹板位置的底模沿道，在底模和基础之间设置卸落设备，由于要求底模的重量要大于底模与梁底混凝土的黏结力，当千斤顶及木楔的卸落设备放下时，底模能自动脱模，将节段落在沿道上。

在液压顶升装置发生故障后，工程技术人员要调整好自己的心态，要沉着冷静切记不可谎乱，在没有一个明确的思路来找出故障原因之前，不应盲目乱拆、乱卸，要不怕心思考故障发生前的现象，想出一条、正确查找故障原因的思路，然后再实施具体的查找工作，否则不仅会浪费时间、人力、物力，而且还会加大故障的复杂性，要认真总结每次发生故障前出现的现象，以便为后期故障的排查提供参考。

有时造成设备同一故障的原因有很多，经过具体的分析已经初步把故障产生的大致范围确定下来，具体的故障部位和原因还不清楚之前，可以通过采用隔离怀疑部分的隔离检查法，逐一进行检查。