带您了解液压顶升设备的应用特点

液压顶升设备主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能，它的剪叉机械结构，使升降机起升有较不错的稳定性，宽大的作业平台和较不错的承载能力，使高空作业范围大、并适合多人同时作业。它使高空作业。

液压提升设备由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液压顶升设备运行平稳，性能不错，速度一般控制在8~18m/h。按既定的路线运行，一般偏移角度控制在5°。爬行器一般放置在轨道上，沿轨道运行；轨道可以是直线或曲率半径大的曲线；提升器或牵引器通过钢铰线与随动结构相连，一般只能够直线运行；液压千斤顶一般直接与结构连接，自身运行方向固定，随动物体大可倾斜5°。随动物体与液压提升设备一起构成机构，力学分析模型的约束较难设定。

液压顶升设备按结构特征的分类可分为齿条提升机、螺旋提升机和液压提升机3种，它们的应用特点如下：

1、齿条提升机：由人力通过杠杆和齿轮带动齿条顶举重物。起重量一般不超过20吨，可长期支持重物，主要用在作业条件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的场合，如铁路起轨作业。

2、螺旋提升机：由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动速率低，返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，但装有制动器。放松制动器，重物即可自行下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物，大起重量已达100吨，应用较广。下部装上水平螺杆后，还能使重物做小距离横移。

3、液压提升设备由人力或电力驱动液压泵，通过液压系统传动，用缸体或活塞作为顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。整体式的泵与液压缸联成一体；分离式的泵与液压缸分离，中间用高压软管相联。液压千斤顶结构紧凑，能平稳顶升重物，起重量大达1000吨，行程1米，传动速率较不错，故应用较广；但易漏油，不宜长期支持重物。

液压顶升设备的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作，而其速度特性，是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压提升机的发展中，除降低噪声、提升液压系统工作速率和性等问题仍需继续并加以解决外，如何提升液压提升机的动态控制精度以提升其性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能，则是其所面临的新问题，而实现液压提升机的计算机控制则是较基本的手段。

液压伺服系统的控制方案是实现液压提升机计算机控制的关键，后的控制方案要求能系统的大功率(≥1000kW)、大负载、大惯量特性，增大系统的速度刚性，缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作速率等；针对后的方案，选择一种适当的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。

液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统，其动态性能随着负载的变化而变化很大，对这类系统开环控制想要达到较不错的性能困难，因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响，也就是很难对它们进行补偿，只有采用闭环控制，同时采用多种控制策略来增强系统刚度，使系统控制精度达到较，这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升机存在的问题，可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略，近年来一些控制策略如模糊控制、网络等人工智能控制策略也已发展与应用。