液压提升机的变量泵控马达闭式系统的转速反馈控制

液压提升机的变量泵控马达闭式系统的转速反馈控制

针对液压提升机存在的上述有关问题，国内也有一些高等院校、机构和相关企业开展研究，试图解决这些问题。但从对液压提升机现有液压系统结构与控制方式的分析，可以得出这样的结论，液压提升机综合操控性能改变其控制方式，即不应再是简单的手动操作与控制，而应是计算机自动控制模式。通过系统的速度闭环控制，解决系统速度刚性差等问题，为变量泵控马达的转速反馈闭环控制系统原理框图，通过引入转速、位置反馈，可以提高系统的控制精度，系统的动静态品质与马达转速控制精度都可由转速大闭环予以。

但直接在原有系统基础上增加闭环控制环节难以解决关键问题，因为目前液压提升机存在问题的根本原因是伺服变量机构控制下的变量泵控马达调速方式，不改变这种调速方式，难以实现液压提升机的转速闭环控制，从而解决其存在的控制问题。

从以上分析可以看出，液压提升机采用转速闭环控制是解决目前液压提升机手动简单操作，提高提升机的工作性能和性能的出路。

变频液压调速方式属于变转速调速方式，不同于变排量调速方式，具有以下一些优点：

(1)变频调速液压系统避免了节流损耗和溢流、泄荷损耗，提高了电机的效率，了功率因数。系统发热减少，系统，系统节能性好。这些方面其它的液压调速方式难以相比较。

(2)可大范围连续调速，在小流量时与节流调速一起使用，则可达到很宽的调速范围。

(3)采用性高、对系统要求低的定量泵代替结构复杂的变量泵，避免了使用对传动介质要求高的伺服变量机构，提高了系统的性。另外，油泵的转速与流量成正比，当所需的流量减少时，油泵的转速也随之降低，地减少了油泵磨损，降低了噪声，延长了元件的使用寿命。

(4)变频器可内置PID控制和采用无速度反馈矢量控制等，系统具有的控制性能。

但是，煤矿液压提升机是复杂的泵控马达系统，是具有大惯性负载、变参数的非线性系统，且存在液压驱动系统与液压制动系统分别是泵控单马达或多马达系统与阀控多缸系统的集成，存在着机电液祸合和结构刚柔性祸合等问题，而且其低速性、启动和换向平稳性、调速精度等性能要求较高。因此应用于液压提升机中的变频液压调速技术，不同于现有的应用于液压电梯或注塑机等产品中的变频液压调速技术，有许多理论和技术问题值得进一步深入研究。

液压提升装置元件故障分 解：

1、动力元件供给的压力不够；

2、执行元件泄漏过大；

3、控制元件(压力控制阀)调节失灵；

4、油量不良，造成系统吸空(吸空会有泡沫)

5、油太脏，把某个阀给卡住了等等具我们分 解液压设备的不足之一就是假设有故障，原因不易查找，只因液压泵传动的工作介质是液压油，液压油我们该做的好泄漏，马上判断是哪里泄漏。寻常原则还是由表及里、有简到繁、按系分段、检查推理。

以液压提升装置为例，报销的原因有多种：检查液压油是怎么样的加够，而且看放油阀是否打开了，再就是看两个单向阀是否封闭合格，如此这般就会稍等一下，马上查询故障原因。