液压提升设备工作内容和配置要求

液压提升设备有序工作的关键是其液压驱动系统与液压制动系统的协同工作。在液压提升设备的启动瞬间，司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与液压制动系统同时发出控制信号，驱动系统的液压马达启动输出转速、扭矩，同时液压制动系统松闸，两者协同配合实现负载的升降。若液压制动系统在液压驱动系统马达输出扭矩小于负载扭矩之前松闸，必将产生负载瞬时下滑，一旦失去控制，必将产生严重后果。

提升机液压驱动系统是一个变量泵控制定量马达的恒扭矩系统。液压提升设备启动时，来自操作系统的控制信号使伺服阀阀芯产生位移，控制液压油使变量比例油缸活塞产生运动推动变量泵斜盘倾角发生变化，改变液压泵排量，从而使液压马达的输出速度和方向变化。同时液压马达的瞬时输出扭矩也从零动态地过渡到恒定值。

液压提升设备的乘坐舒适性取决于其运行速度曲线，运行工作速率、等因素，是液压提升设备运行速度曲线的主要设计依据。人们对提升机的运动是垂直升降运动特别敏感。垂直运动的某些运动参数超出一些范围，便会有明显的不舒适感。

提升机的乘坐不舒适感主要发生在其启动加速和制动减速阶段，运动速率要求液压提升设备有较不错的加速度和速度(限制在《煤矿规程》范围内)，而乘坐舒适性对速度、加速度的大值是加速度的变化过程有严格限制。为了考察提升机的舒适性及运动速率，通常用提升机的速度曲线、加速度曲线及加速度变化率曲线来表示，采用加、减速度曲线同为正弦函数的加速度曲线，其加、减速度对时间的变化率则为余弦函数，经过加、减速度阶段后，进入稳定升降速度阶段或停止状态。这种曲线是目前电梯设计中应用多的一类，它能达到舒适感及运行速率的综合要求。

液压提升设备配置要求

根据本工程的要求，设备配置采用1台YTB液压泵站带动2台LSD100提升千斤顶的形式。泵站每分钟流量36L，间歇式提升方式，提升速度约6一8m/h。

(1)液压泵站组装调试及布置；

(2)控制系统布置及总体调试检验(含各监测部分)；

(3)提升千斤顶的选择及布置；

(4)提升钢绞线的选择(钢绞线采用1860MPa级中15.24高强低松驰预应力钢绞线，是抗拉的柔性索具，且便于施工)。

同步控制系统使用的CAN总线是一种串行数据通信协议，带有CAN控制器，可组建不错性能串行数据局域通信网络，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作，具有通信速度不慢，性不错和性价比好等突出优点。

同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器，拉线传感器和激光传感器等，磁致伸缩传感器精度不错，性不错，但行程受限制；拉线传感器精度能达到要求，拉线长度可大些，但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响；激光传感器行程百多米也能传输信号，但对气候的影响较敏感，价格也昂贵；角度传感器不受高度限制，但精度不高。同步控制采用闭环控制，由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号，经计算机处理，实时调整各点位置。