液压提升装置煤矿使用的主要表现

对液压提升装置的使用和煤矿的生产仍有大的威胁，其主要表现在以下几个方面：

一、变量泵控定量液压马达的容积式调速回路可控性差

液压提升装置采用的是变量泵控定量液压马达的容积式调速回路，导致液压提升装置的可控性差，平层精度很低，冲击振荡明显，提升速率低。

这种调速方式是开环控制，马达的输出转速依靠系统的调节精度控制，无转速反馈。但因为在整个液压伺服控制系统中，诸如减压式比例阀和比例油缸等控制元件都存在大的死区等非线性因素，液压泵、马达的容积速率也随系统的压力、油液粘度及温度等的变化而变化，加之液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素，从而使输入液压马达的流量不稳定，因此液压马达的输出动态参数根本难以得控制；提升装置的启动、加速、匀速和减速停车等不同阶段的控制只能仅凭司机手动操作控制，许多隐患也由此而生，如液压提升装置的平层精度很低，难以达到规定的误差值(士50mm)，提升容器的累积误差大，并且要靠司机一次或多次微动操作才能使提升容器达到规定停靠位置，严重影响了提升速率。

二、液压提升装置的自动化水平低，主要依靠人工操作和监控，速率低，性差

液压提升装置的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值，手动操作减压式比例控制阀，向液压泵输入液压控制信号，从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速，实现对提升容器的位置控制。这种操作方式自动化水平低，因为司机手工操作存在的随意性、不性和操作速度的不可重复性，影响提升装置的准确平稳运行。特别是在减速段，虽然提升装置容器实际位置变化不太大，但每次均不同，这样司机确定的减速点不全部相同，且减速度的控制全部由司机手动操作减压式比例控制阀确定，减速度变化大，进而造成停车点变化和停车时的冲击震荡，性差，人员乘坐的舒适性也很差。由于工作过程中，整个提升装置都处于振动、噪声环境状态，司机很容易疲劳，严重影响司机的操作能力，危害提升装置的运行。

三、液压顶升设备的液压驱动回路与制动回路的动作存在协同性问题

在液压顶升装置加速起动、减速停车的瞬间，司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号，驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态地建立，同时液压制动系统松闸或抱闸制动，两者协同配合实现负载的升降。但因为液压驱动系统为泵控马达系统，而制动系统为阀控缸系统，相比之下，前者的响应速度慢很多，虽然在液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间，但因负载、油温等因素的影响，液压驱动系统扭矩、转速建立或降低时间均是个变量，从而引起常见的“上坡起动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象，严重失控时往往对煤矿斜井人员的运输、井下作业人员的生命及生产造成严重威胁，甚至引起大的经济损失。

液压顶升设备系统具有的制动是制动，没有二层制动，只是在系统停车和紧急停车时制动滚筒，不参与系统的调速，但系统在运行过程中，在停车段，巷道的倾角会发生变化，提升装置容器的运行速度仅靠司机人工控制，容易造成了停车松绳现象，影响系统的运行。

液压站的工作原理是：

电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块域阀组合破液压阀实现了方向、压力、流量调节后，经外接管路传输到液压机械的油缸中，从而控制了机械传动系统方向的变换、力量的大小及速度的快慢。

桥梁顶升系统是整个桥顶升的核心部分，目前，国内采用的大都为PLC系统，PLC控制同步液压提升装置由PLC液压整体同步控制系统(油泵、油缸等)、监测传感器、计算机控制系统等几个部分组成。

一、PLC液压整体同步顶升控制系统

PLC整体同步液压顶升设备控制系统的工作原理是：PLC液压控制室按照预先编制的控制程序输入液压、位移指令给液压泵站和位移监控系统，液压泵站接受指令后，输送相应的液压给液压千斤顶，千斤顶根据液压值和顶力会产生相应的位移；位移监控系统根据各千斤顶的位移情况，及时反馈给PLC液压控制室，控制软件程序将根据位移反馈信息及时修整液压、位移指令，通过反复调控形成力与位移的闭环，使各个千斤顶的位移在每个循环内的系统误差控制在2ram以内。

二、计算机系统

计算机系统核心控制装置，采用按钮方式操作，并通过触摸屏呈现各个顶升油缸的受力参数，还可连接打印机，记录顶升过程数据。系统安了UPS电源，即使意外断电，也可数据和工程的。计算机系统是整个PLC系统的核心，他把由监测传感系统所收集到的数据进行分析处理，并把处理后的数据反馈给液压系统，由液压系统调节各千斤顶油压，从而确定整个项升系统的同步性。

三、监控传感系统

监测传感系统在整个顶升系统中重要，是我们获得数据信息的主要来源。顶升中主要涉及的监控设备有顶升力监控系统（主要通过油压表系统来呈现）、应力监控系统（主要通过应力传感器来呈现）以及位移监控系统（主要通过位移传感器来呈现）。