液压提升装置的液压伺服系统

液压提升装置液压伺服系统的控制方案是实现液压提升机计算机控制的关键，后的控制方案要求能系统的大功率(≥1000kW)、大负载、大惯量特性，增大系统的速度刚性，缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作速率等；针对后的方案，选择一种适当的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。

液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统，其动态性能随着负载的变化而变化很大，对这类系统开环控制想要达到较不错的性能困难，因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响，也就是很难对它们进行补偿，只有采用闭环控制。

同时采用多种控制策略来增强系统刚度，使系统控制精度达到较，这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升机存在的问题，可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略，近年来一些控制策略如模糊控制、网络等人工智能控制策略也已发展与应用。

液压顶升设备运行平稳，性能不错，速度一般控制在8~18m/h。按既定的路线运行，一般偏移角度控制在5°。爬行器一般放置在轨道上，沿轨道运行；轨道可以是直线或曲率半径大的曲线；提升器或牵引器通过钢铰线与随动结构相连，一般只能够直线运行；液压千斤顶一般直接与结构连接，自身运行方向固定，随动物体大可倾斜5°。随动物体与液压提升设备一起构成机构，力学分析模型的约束较难设定。

液压顶升设备安装调试管理是机电设备投入使用的基础管理，它贯穿于设备寿命周期的全过程，决定了设备的基本使用寿命。良好的安装调试管理，将使设备获得坚实而稳定的良性运行条件，为企业提升经济效益打好基础；缺乏管理的安装调试，将无法获得准确的设备运行环境参数，无法令设备安然进入良性运行状态，必将造成设备的各种暗伤，导致寿命减少，造成投资浪费。

因此，采用各种技术培训，技术措施，正确地进行安装调试，实现生产，提升企业经营管理的经济效益，是建立液压提升装置机电设备安装调试管理体系的根本所在。是对于机电设备，不仅体积庞大、配套机组和附属设备多，而且技术密集，安装调试也较复杂。因此，作为使用单位，建立正确的机电设备安装调试管理体系，使有关人员充足了解设备安装调试的管理程序与方法，才能正确地组织人力、利用物力，成功地完成液压顶升设备机电设备的安装调试工作，为企业带来长期稳定的经济效益。

液压提升装置按照工艺技术部门绘制的设备工艺平面布置图及安装施工图、基础图、设备轮廓尺寸以及相互间距等要求划线定位，组织基础施工及设备搬运就位。在设计设备工艺平面布置图时，对设备定位要考虑以下因素。

1、应方便工件的存放、运输和现场的清理；

2、应液压提升安装、维修、操作的要求；

3、应适应工艺流程的需要；

4、厂房与设备工作应匹配，包括门的宽度、高度，厂房的跨度，高度等。应按照机械设备安装验收有关规范要求，做好设备安装找平，安装稳固，减轻震动，避免变形，加工精度，防}卡不正确的磨损；

5、设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的位置及距离。