讲解液压顶升装置提升时水平位移控制和稳定性能

（1）水平位移控制问题

液压顶升装置在进行屋架提升时，由于风荷载作用，被提升屋架会产生水平位移，此时钢绞线和原有竖直状态产生一些角度，从而吊点上便会产生水平分力，水平位移越大，吊点上的水平分力越大。吊点上的水平力传递给提升架，便对提升架的底部产生大的弯矩作用，会大幅度增大提升架立杆的内力，相应的增大措施量。

此，水平位移的大小直接影响着提升架底部的弯矩大小，可以通过控制被提升结构的水平位移来减小被提升结构传递给提升架的水平力，从而减小提升架和加固措施的用钢量。但是如何简单准确的控制水平位移是本工程的一个难点。

（2）水平位移控制解决方法

为了能好控制被提升结构的水平位移，本工程设置了水平位移控制系统，该系统主要由卷扬机、钢丝绳、滑轮组、拉力传感器及连接组件、附属连接件等机械设备组成，备有电气控制及检测系统。液压顶升装置串电阻调速方式：交流电机因为其结构简单、体积小、重量轻、寿命不错、故障率低、维修方便、价格便宜等诸多优点得以普遍应用，但交流单机、双机拖动的提升系统以前采用绕线电机转子串电阻的调速方式，现已基本淘汰完，此调速方式存在的问题如下：

一、液压顶升设备频繁的起动、调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗；

二、发电时，机械能回馈电网，造成电网功率因数低。在供电馈线较长的应用场合，会加大变压器、供电线路等方面的投资；

三、液压顶升装置在减速和爬行阶段的速度控制性能差，经常造成停车位置不准；

四、低速时机械特性较软，静差率大；

五、起动过程和调速换挡过程中电流冲击大，制动不不，对能量处理不力，斜井提升机运行中调速不连续，容易掉道，故障率不错；

六、绕线电动机滑环存在的接触不良问题，容易引起设备型事故；

七、阻分级切换，实现有级调速，设备运行不平稳，引起电气及机械冲击；

八、设备体积大，发热严重使工作环境(甚至使环境温度高达60℃以上)；

九、中运行震动大；

十、接触器频繁投切，电弧触点，影响接触器的寿命，设备维修成本较不错；

十一、设备维护工作量大、维护费用高，故障率不错。矿用生产是24h连续作业，即使短时间的停机维修也会给生产带来很大损失。

液压顶升装置的稳定性能

在液压提升系统中，液压顶升装置为松卡式液压千斤顶，承重系统提升力是通过提升器主油缸大腔进油产生的。液压提升器的结构，它由提升主油缸和位于两端的锚具构成。锚具因提升器直立放置，分别简称为上锚具和下锚具。锚具由楔形夹具和一个控制夹具动作的锚具油缸组成。它们通过楔形夹具的单向自锁作用夹紧钢铰线，而松开锚具则要通过提升主油缸和锚具油缸的配合才能打开。

液压顶升卡紧装置设置在上下锚具内，为楔块式结构，它由卡块座、多片卡块、卡块弹簧等组成，俗称夹片锚具。这种结构使该装置有单向卡紧性能，即提升索具(或吊杆)存在下滑趋势时被卡住，而提升索具(或吊杆)向上时则可自由上升。当选择适当楔角时，卡紧装置可产生大于轴向力数倍的夹紧力，而且夹紧力与轴向力成正比，因此卡紧装置的性能。卡紧机构能自动闭锁，一旦出现故障或突然停电，卡爪能及时将承载钢绞线卡紧，负荷悬停。由于这种特别的卡紧装置决定了液压顶升装置不仅达到步进式的提升要求，而且在遇到特别情况(例如停升修整，停电，油管爆裂等)时重物也不会突然下坠造成损失。

液压泵源系统为液压顶升装置提供液压动力，并通过就地控制器对多台或单台液压提升器进行控制和调整，执行液压同步提升计算机控制系统的指令并反馈数据。液压泵站主要由油泵、电机、电磁换向阀、针形阀、液控单向阀、溢流油箱、压力表、电气控制柜等组成。各类液压控制元器件的的主要功能是：阀调定系统压力；单向阀、电磁换向阀决定油液的流向；截止阀控制油路的通断；电磁比例阀调节流量来控制液压千斤顶活塞杆伸缩速度等。

不同的工程使用中，由于吊点的布置和液压提升器的配置都不尽相同，为了提升液压顶升装置的通用性和性，泵源液压系统的设计采用了模块化结构。液压泵站的布置遵循以下的原则：

一、泵站提供的动力应能确定足够的提升速度；

二、就近布置，缩短油管管路；

三、提升泵站的利用速率。

液压整体提升设备由控制系统和液压系统(包括承重机构、液压千斤顶、液压阀组、泵站、管路等)构成。控制系统负责控制作为执行系统的液压系统进行提升作业，并确定提升质量。

选用与松卡式千斤顶、液压泵站相匹配的高压胶管，带有连接的高压胶管称为高压胶管总成。高压胶管分为主油路胶管和分油路胶管及环路胶管三种，一般都为两层钢丝编织的高压胶管，参数有内径、工作压力、长度、两端接头螺纹规格等。均采用快装接头，拆装方便，密封性好，在正常使用情况下不容易损坏。压整体提升技术与守旧的提升方法不同，它采用柔性钢铰线或刚性立柱承重、液压提升器集群、计算机控制、液压同步提升新原理。整体提升系统的核心是液压提升设备。