液压提升装置元件故障的原因和调速方式

液压提升机的自动化水平低，主要依靠人工操作和监控，速率低，性差液压提升机的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值，手动操作减压式比例控制阀，向液压泵输入液压控制信号，从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速，实现对提升容器的位置控制。这种操作方式自动化水平低，因为司机手工操作存在的随意性、和操作速度的不可重复性，影响提升机的准确平稳运行。

液压提升装置元件故障的原因：

1、执行元件泄漏过大；

2、动力元件供给的压力不够；

3、油量不良，造成系统吸空(吸空会有泡沫)；

4、控制元件(压力控制阀)调节失灵；

5、油太脏，把某个阀给卡住了等等具我们液压设备的不足之一就是假设有故障，原因不易查找，只因液压泵传动的工作介质是液压油，液压油我们该做的好泄漏，马上判断是哪里泄漏。寻常原则还是由表及里、有简到繁、按系分段、检查推理。

在液压提升机加速起动、减速停车的瞬间，司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号，驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态地建立，同时液压制动系统松闸或抱闸制动，两者协同配合实现负载的升降。但因为液压驱动系统为泵控马达系统，而制动系统为阀控缸系统，相比之下，前者的响应速度慢很多，虽然在液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间，但因负载、油温等因素的影响，液压驱动系统扭矩、转速建立或降低时间均是个变量，从而引起常见的“上坡起动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象，严重失控时往往对煤矿斜井人员的运输、井下作业人员的生命及生产造成严重威胁，甚至引起大的经济损失。

系统具有的制动是制动，没有二层制动，只是在系统停车和紧急停车时制动滚筒，不参与系统的调速，但系统在运行过程中，在停车段，巷道的倾角会发生变化，提升机容器的运行速度仅靠司机人工控制，容易造成了停车松绳现象，影响系统的运行。

液压提升机采用的是变量泵控定量液压马达的容积式调速回路，导致液压提升机的可控性差，平层精度很低，冲击振荡明显，提升速率低。

液压提升器这种调速方式是开环控制，马达的输出转速依靠系统的调节精度控制，无转速反馈。但因为在整个液压伺服控制系统中，诸如减压式比例阀和比例油缸等控制元件都存在大的死区等非线性因素，液压泵、马达的容积速率也随系统的压力、油液粘度及温度等的变化而变化，加之液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素，从而使输入液压马达的流量不稳定，因此液压马达的输出动态参数根本难以得准控制；提升机的启动、加速、匀速和减速停车等不同阶段的控制只能仅凭司机手动操作控制，许多隐患也由此而生，如液压提升机的平层精度很低，难以达到规定的误差值(±50mm)，提升容器的累积误差大，并且要靠司机一次或多次微动操作才能使提升容器达到规定停靠位置，严重影响了提升速率。

液压提升机的变量泵控马达闭式系统的转速反馈控制

针对液压提升装置存在的上述有关问题，国内也有一些高等院校、机构和相关企业开展研讨，试图解决这些问题。但从对液压提升机现有液压系统结构与控制方式的分析，可以得出这样的结论，改变液压提升机综合操控性能改变其控制方式，即不应再是简单的手动操作与控制，而应是计算机自动控制模式。通过系统的速度闭环控制，解决系统速度刚性差等问题，为变量泵控马达的转速反馈闭环控制系统原理框图，通过引入转速、位置反馈，可以提升系统的控制精度，系统的动静态品质与马达转速控制精度都可由转速大闭环予以确定。

接在原有系统基础上增加闭环控制环节难以解决关键问题，因为目前液压提升机存在问题的根本原因是伺服变量机构控制下的变量泵控马达调速方式，不改变这种调速方式，难以实现液压提升机的转速闭环控制，从而解决其存在的控制问题。

变频液压调速方式属于变转速调速方式，不同于变排量调速方式，具有以下一些优点：

1、采用性不错、对系统要求低的定量泵代替结构复杂的变量泵，避免了使用对传动介质要求高的伺服变量机构，提升了系统的性。另外，油泵的转速与流量成正比，当所需的流量减少时，油泵的转速也随之降低，地减少了油泵磨损，降低了噪声，延长了元件的使用寿命。

2、变频调速液压系统避免了节流损耗和溢流、泄荷损耗，提升了电机的速率，改变了功率因数。系统发热减少，系统速率不错，系统节能性好。这些方面其它的液压调速方式难以相比较。

3、变频器可内置PID控制和采用无速度反馈矢量控制等，系统具有好的控制性能。

4、可大范围连续调速，在小流量时与节流调速一起使用，则可达到很宽的调速范围。

但是，煤矿液压顶升装置是复杂的泵控马达系统，是具有大惯性负载、变参数的非线性系统，且存在液压驱动系统与液压制动系统分别是泵控单马达或多马达系统与阀控多缸系统的集成，存在着机电液祸合和结构刚柔性祸合等问题，而且其低速性、启动和换向平稳性、调速精度等性能要求较不错。因此应用于液压提升机中的变频液压调速技术，不同于现有的应用于液压电梯或注塑机等产品中的变频液压调速技术，有许多理论和技术问题值得进一步深入研讨。