液压同步整体提升及控制策略

大型构件液压同步整体提升的控制系统，需要达到以下的目标：一是提升过程中构件不会因为受力不均衡而破坏；二是在提升过程构件的变形在允许范围以内。

由于吊点之间存在刚度祸合，吊点之间的相对位移会引起吊点载荷重新分布。如果只采用单目标的位移同步控制，当吊点之间相对结构刚度大时，很难控制吊点的载荷不超过构件的承载力。如果只采用载荷控制，很难控制构件的变形等，影响安装就位和空中拼接等。

根据吊点之间相对结构刚度的不同，可采用如下的控制策略：

一、吊点之间相对结构刚度大时，吊点之间采用载荷均衡控制策略。即选取某个液压缸为主动缸，使从动缸的载荷跟随主动缸载荷保持一些比例变化，从而使构件的受力均衡。

二‘’吊点之间相对结构刚度小时，吊点之间采用位移同步控制。此时，只要控制同步偏差在一些范围内，吊点载荷变化就会比小，结构受力是均衡的；

液压整体提升系统的核心是液压提升机械。液压提升设备由控制系统和液压系统(包括承重机构、液压千斤顶、液压阀组、泵站、管路等)构成。控制系统负责控制作为执行系统的液压系统进行提升作业，并确定提升质量。

传感检测主要用来获得提升油缸的位置信息、载荷信息和整个被提升构件空中姿态信息，并将这些信息通过现场实时网络传输给主控计算机，主控计算机则根据当前网络传来的油缸位置信息决定提升油缸的下一步动作，同时，主控计算机也可以根据网络传来的提升载荷信息和构件姿态信息决定整个系统的同步调节量。

液压千斤顶作为整体提升的动力设备，由于液压千斤顶可以灵活布置与组合，可以根据大型结构的特因此常用于各种大型点和施工现场的条件，构成受力正确，动力足够的施工作业系统、特别、复杂的结构安装工程。

液压提升液压同步整体提升系统由钢绞线及提升油缸集群(承重部件)、液压泵站(驱动部件)、传感检测及计算机控制(控制部件)和远程监视系统等几个部分组成。钢绞线及提升油缸是系统的承重部件，用来承受提升构件的重量。可以根据提升重量(提升荷载)的大小来配置提升油缸的数量，每个提升吊点的油缸可以并联使用。液压泵站是提升系统的动力驱动部分，它的性能及性对整个提升系统稳定工作影响大。在液压系统中，采用比例同步技术，可以提升整个系统的同步调节性能。

液压系统是由泵装置，集成块和阀组合、油箱、电气盒、蓄能器等组合而成。各部件功用如下：

一、电气盒：

配置了全套控制电器；

二、阀组合：

板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功用相同；

三、集成块：

是由液压阀及通道体组装而成，对液压油实行方向、压力、流量调节；

四、装置：

上装有电机和油泵，是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的压力能；

五、油箱：

板焊的半封闭容器，上装有滤油网空气滤清器等，用于储油、油的冷却及过滤；

六、蓄能器：

是液压系统中的一种能量储蓄装置，能将系统中的能量转变为压缩能储存起来，当系统需要时，又将压缩能转变为液压能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，确定整个系统压力正常。