液压顶升装置控制系统

液压顶升装置控制系统利用PLC网络总线PROFIBUS实现主控制器与分控制器的通信，由工控机处理展示各个顶升和顶推缸的信息参数及记录整个顶推过程。其中，主控制器实现对整个系统的集中控制，主要包括：顶升、顶推装置的控制，压力数据、位移数据的采集以及各种故障警报等辅助功能。

1、控制策略

对纵向支撑力变化大的临时墩，根据支墩的垂直支撑力大小来控制本支墩顶推顶升力的大小；对于恒定支撑力的临时墩，根据系统之前记录的数据控制恒定的顶推力；同时，还要对顶推缸的位移(速度)进行控制，以顶推缸的顶推力和位移作为控制参数，采用闭环控制理论，实现力和位移的协同控制。

2、控制方式

根据多点牵引式的循环性与箱梁拼接的阶段性，系统使用半自动模式实现控制(分别为各循环的自动控制及各个阶段的人工控制)。匹配相应的辅助系统实现一些基本调节功能以及需要的纠错功能，确定系统应对各种突发状况的能力。

液压提升装置的自动化水平低，主要依靠人工操作和监控，速率低，液压提升装置的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值，手动操作减压式比例控制阀，向液压泵输入液压控制信号，从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速，实现对提升容器的位置控制。

这种操作方式自动化水平低，因为司机手工操作存在的随意性和操作速度的不可重复性，影响提升装置的准确平稳运行。特别是在减速段，虽然提升装置容器实际位置变化不太大，但每次均不同，这样司机确定的减速点不全部相同，且减速度的控制全部由司机手动操作减压式比例控制阀确定，减速度变化大，进而造成停车点变化和停车时的冲击震荡，性差，人员乘坐的舒适性也很差。由于工作过程中，整个提升装置都处于振动、噪声环境状态，司机很容易疲劳，严重影响司机的操作能力，危害提升装置的运行。

监测传感系统在整个提升系统中重要，是我们获得数据信息的主要来源。提升中主要涉及的监控设备有提升力监控系统(主要通过油压表系统来呈现)、应力监控系统(主要通过应力传感器来呈现)以及位移监控系统(主要通过位移传感器来呈现)。

计算机系统核心控制装置，采用按钮方式操作，并通过触摸屏呈现各个提升油缸的受力参数，还可连接打印机，记录提升过程数据。系统安了UPS电源，即使意外断电，也可确定数据和工程的。计算机系统是整个PLC系统的核心，他把由监测传感系统所收集到的数据进行分析处理，并把处理后的数据反馈给液压系统，由液压系统调节各千斤顶油压，从而确定整个项升系统的同步性。