桥梁顶升限位系统和电气控制部分的组成

在顶升过程中，桥梁处于一种飘浮不定的状态，结构很脆弱，只要有一点滋扰，整个上部结构可能瞬间坍塌。且由于液压缸安装的垂直误差及其他不利因素的存在，在液压提升装置作业过程中可能会出现微小的水平位移，因此应分别在桥梁纵、横两个方向安装顶升限位装置。限位装置自身应具有足够的强度，并应在限位方向也有足够的刚度，以确定。

桥墩限位支架应安装在桥墩两侧，每侧两个限位支架，包括一个横向限位支架和一个纵向限位支架。如在中墩处的横隔梁，在中墩顶安装横向限位支架和一个纵向限位支架；也可以利用顶升托架的分配梁，在下部分配梁靠近柱侧内设置钢档，并安装横向限位装置，在顶升托架与横向限位装置安装完毕后，再在下部分配梁上安装纵向限位装置，其通过螺栓与下分配梁连接，限位装置在顶升过程中与顶升托架一起在柱上滑动。

桥台处也要安装纵向限位支架，边墩处的横向限位支架设置在桥台两侧；纵向限位支架应考虑作用在桥台后的钻孔灌注桩上，既解决了台后挡土问题，又解决了纵向限位的难题；也可以在现有桥台的台背与上部结构的台缝位置安装限位装置，作为桥台处的纵向限位。由于安装位置有限，限位支架的部分连接要在安装后进行现场焊接。

限位支架固定后，可旋转可调限位螺栓，使用支架滑板顶紧安装于梁表面的导向槽钢。滑板与槽钢之间涂抹黄油，以减少摩阻力。液压顶升设备施工过程中梁受支架滑板的限位，只能沿竖直方向滑动，可避免梁体发生水平位移。

电气控制部分由下列各工作单元组成：

(一)总控台：负责提升系统的启动、停车、紧急停机；操作方式设定；各种信息呈现，并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。

(二)泵站控制箱：负责液压泵站的电气控制。

(三)总电气柜：主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。

(四)液压系统的驱动电路：包括控制液压提升器动作的电磁阀控制电路；调节液压流量的电液控制器和比例阀控制电路等。

(五)吊点电气控制柜：负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构，又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置，可以单操作吊点的升降动作。

(六)供配电线路：包括380V、220V交流电、24V直流电等供配电线路及各种稳压电源等，负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。

(七)自动检测和信号呈现装置：包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路，检测吊点高度的传感器及其传输电路，以及各种仪表、指示灯、信号呈现板等。

计算机控制部分由下列各子系统组成：

(一)顺序控制子系统：进行提升器集群动作控制和提升作业流程控制。

(二)数据分析子系统：对记录存储的工作数据进行分析。可以重演己经完成的提升过程，还可以设定模型和参数，模拟新工程的提升作业，供技术人员确定施工方案、制定控制参数时作参考。

(三)偏差控制子系统：进行提升高度偏差控制和提升负载均衡控制。

(四)操作监控子系统：对液压提升作业进行操作和监控，并完成工作数据的采集、存储、打印输出等。

顶升工程任务类型主要有两类，一类是所有顶升点的顶升位移都相同，另一类是顶升点的顶升位移不是都相同。一类可以看作二类的特别情况。顶升中拟采用分步的顶升方法，以避免建筑物顶升过程中出现倾斜或“虚腿”现象。分步顶升法分为同步长顶升法和同步数顶升法，两种方法的不同之处是划分每步的方法不同。

同步数顶升法是每个顶升点的顶升步数都相同，而每步顶升的位移不同的方法。分步顶升法按照同步长顶升法或同步数顶升法，将整个顶升过程分成了很多小步，按顺序同步顶升。开始顶升后，先按照所划分的步给各顶升点分配顶升任务并设置液压提升设备，然后按照采样周期采样得来的位移判断所有顶升点是否都完成本步顶升的位移，完成任务则停止本步顶升，没完成任务则继续，直到全部完成。再判断是否所有步都已完成，完成则顶升结束，否则继续向各顶升点分配下一步任务。对于每步顶升中的位移精度，可以通过智能控制算法来提升。本步产生的误差，在下一步顶升中可以清理，因此然后顶升误差由较后一步的顶升误差决定。此种方法控制精度较不错，控制方法简单，便于计算机控制，自动化程度高。