控制液压系统的要求和提升控制系统的构成

基于分布式控制液压系统的建筑物顶升、平移工程装备具有如下几方面的要求：

(1)同步升降

由于建筑物质量分布不均，分散布置在建筑物下的顶升液压缸受力也不相同，液压顶升设备应能确定各顶升液压缸出力不均的情况下同步升降，避免在升降过程中建筑物因变形过大出现开裂现象。

(2)分散布置

建筑物一般体积庞大，要对其进行顶升，工程装备执行机构达到分散布置的特点，使大型液压缸能够分散布置在建筑物下任意指定的顶升点。

(3)实时监控

由于操作人员要在中心控制室内对各液压缸进行操作，因此，在中心控制室内，操作人员不仅能够实时监控各液压缸的压力、位移大小，而且还能够检测压力、位移的变化趋势、历史纪录等；对于泵站各阀件的工作状态也能够实时监控，便于故障的排除。

(4)智能管理

建筑物顶升、平移工程装备通用性强，能够在不改变硬件系统的基础上达到液压缸的任意分组布置，分组同步，以及液压缸和位移传感器的任意关联；同时，该系统既能达到液压缸的同步动作，也能达到液压缸的单动作；操作人员在中心控制室只需与电脑进行简单的人机交互便可完成所有操作。

(2)集中操作

分散布置在大范围内的液压缸执行机构，不能要求操作人员去现场对每个液压缸进行直接控制，那样将需要大量的人员，且需考虑问题。操作人员应能在中心控制室内对液压缸进行操作，且能检测现场各液压缸的工作参数。

正常的液压设备在运作的时候，其声音应该是具有一些音律且节奏会保持在较为平稳的持续状态之下。所以说，要提升对声音的敏锐性，一旦听到设备运行时声音与正常时候出现不一致时，即听到有噪音或者是出现了较为刺耳的声音时，就能发现液压设备出现了故障。

(1)触觉诊断。所谓触觉诊断，也就是工作人员利用手部、指部进行触碰测查，看看是否存在震动情况，还包括检查是否有冲击或者油温偏高等现象。

(2)视觉诊断。注意观察设备的油箱内部，看工作油有没有出现变色或者出现气泡等现象，如果有就说明故障产生。同时，还可以观察密封的部分以及管子接头等地方，看有没有出现漏油现象，并且可以观察加工时相关工件的质量有无问题，对其展开分析厂较后，也要观察设备运行时有没有抖动、爬行以及不均匀不规律的运动等情况。

(3)系统分析方式。各台常见的液压顶升设备，其内部都含有基本性质的液压系统，包括了相关性、集合性，还有动态性以及目的性。不管液压系统再怎么复杂，都还是靠着许多可以完成某些功能的回路组建而成，故而任意故障都存在着相应的现象。因此，想要诊断出液压系统存在的故障，就要熟悉液压系统设备的设计图，这也是测查诊断系统故障的基础常见方法。具体而言，就是先将系统回路进行准确划分，也就是所谓的分块加理线，进过仔细分析故障发生的现象以清理发生故障所处的回路，进而再弄清楚故障发生所相关的元件以及部件，然后尽量缩小测查和分析的范围，然后实现准确及时诊断故障以及快排出故障的目标。很多时候都可以借助分析方法诊断排出液压系统故障问题，而这要求相关工作人员的工作分析能力要强，对相关操作原理要了解。所以说，这使得液压系统设备的护理人员要持续学习与实践，努力积累总结工作经验。

(4)嗅觉诊断。在进行诊断测查时，工作人员可以借助嗅觉来发现是否存在异味，借此判断设备电器的元件有没有绝缘破损或者短路等现象。与此同时，借助嗅觉还可以发现设备油箱当中有没有存在腐烂物品。

提升控制系统主要由控制部分和执行部分构成：

控制部分包括计算机子系统和电气控制子系统，核心是计算机控制，外层是电气控制。计算机子系统通过电气控制子系统驱动液压执行系统，并通过电气子系统采集液压系统状态和作业点工作数据，作为控制调节的依据。电气子系统还要负责整个施工作业系统的启动、停车、联锁以及供配电管理。

一、电气控制子系统由总控台、电液控制台、总电气柜、作业点控制柜、泵站控制箱以及传感检测电路、液压驱动电路等组成。

1）自动检测和信号显示装置：包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路，检测吊点高度的传感器及其传输电路，以及各种仪表、指示灯、信号显示板等。

2）吊点电气控制柜：负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构，又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置，可以单操作吊点的升降动作。

3）总电气柜：主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。

4）供配电线路：包括380V，220V交流电、24V直流电等供配电线路及各种稳压电源等，负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。

5）总控台：负责提升系统的启动、停车、紧急停机；操作方式设定；各种信息显示，并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。

6）泵站控制箱：负责液压泵站的电气控制。

二、计算机子系统由下列模块组成：

1）自适应控制：对施工作业系统进行自适应控制、故障诊断与检测等；

2）偏差控制：使用传感检测系统获取提升的位置信息、荷载信息和提升构件空中姿态信息，通过现场实时网络传输给主控计算机，由主控计算机进行结构姿态(高度、水平度、垂直度)偏差控制和施工负载均衡控制。在整体提升施工中，采用的传感器信号通常有：激光测距仪测量距离、编码器测量位移、压力传感器测量压力、角度传感器测量角度和水平传感器测量水平状态等信号；

3）顺序控制：进行千斤顶集群动作控制和施工作业流程控制；

4）操作台控制：对施工作业进行操作和监控，可避免人员高空作业，降低劳动强度，并完成工作数据的采集、存储、打印输出等。